Conceptos BÁsicos De Filtrado, EstimaciÓn E IdentificaciÓn

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Resumen del Libro


Este libro presenta conceptos básicos de las técnicas de procesado de señal para el tratamiento de la información proveniente de un sistema en evolución con el fin de minimizar los errores de medida de sus variables, llegar a conocer las leyes que determinan su evolución, establecer consideraciones probabilísticas para caracterizar la inexactitud de las observaciones procedentes del mismo y poder de esta forma llegar a la mejor estimación posible de las variables que determinan dicha evolución. Consta de tres Unidades Didácticas, la primera de las cuales da a conocer los conceptos básicos de la teoría de filtrado óptimo y, concretamente, su resultado más significativo: el filtro de Kalman, considerando su formulación en tiempo discreto, que permite su aplicación sencilla mediante ordenador y, en consecuencia, su aplicación práctica inmediata por parte de los alumnos. La segunda Unidad Didáctica da a conocer las bases de una alternativa genérica a la solución del problema de identificación o modelización de la dinámica de los procesos bajo la denominada «Perspectiva de la optimización», caracterizada porque, en la línea iniciada por el método de los mínimos cuadrados, los resultados obtenidos dependen de la minimización de un índice de rendimiento. La tercera Unidad Didáctica da a conocer las bases de una segunda alternativa a la solución del problema de identificación bajo la denominada «Perspectiva de la estabilidad», en la que los resultados deseados se definen en términos de convergencia o estabilidad. Esta alternativa esta principalmente orientada a facilitar en forma práctica el control o guiado predictivo de la evolución de los procesos, fin al que estas técnicas pueden contribuir sustancialmente. Cada Unidad Didáctica se completa con ejercicios en programación para que el alumno aplique prácticamente los correspondientes conceptos teóricos. El libro incluye dos apéndices, «Operaciones con vectores y matrices» y …

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