Control No Lineal Adaptable De Motores De Inducción
Resumen del Libro
En este trabajo se desarrolla un control no lineal que es adaptable con respecto a la resistencia del rotor de un motor trifasico de induccion tipo jaula de ardilla. El controlador cuenta con un algoritmo para la estimacion de los flujos del rotor y es capaz de seguir trayectorias para la posicion angular del rotor. El control propuesto se compara con el esquema de control de campo orientado. Ambos controladores tienen desempenos aceptables cuando se trata de trayectorias suaves. Sin embargo, el control adaptable presenta una mejora en su desempeno con respecto al del control por campo orientado cuando se someten a trayectorias mas demandantes. Aqui se revisan los principios basicos que hacen posible la deduccion del modelo dinamico del motor trifasico y su representacion equivalente de dos fases. El estudio de la tecnica de control de campo orientado es practicamente ineludible, porque es el metodo de control de maquinas eletricas mas empleado a nivel industrial.
