Identificación De Objetos Mediante Métodos De Visión Artificial
Resumen del Libro
Un sistema industrial autonomo se caracteriza por una conexion inteligente entre las operaciones de percepcion y accion distintiva de tareas, las cuales definen su comportamiento y le permiten llegar a la consecucion de los objetivos programados sobre entornos con cierta incertidumbre. Sus aplicaciones se han centrado en la exploracion y ejecucion de actividades humanoides como lo es la vision artificial, en la cual sus principales caracteristicas son: la ubicacion e identificacion de formas, colores y tamano de objetos capturados por el lente de una camara, caracteristicas en las cuales se centra este proyecto. Estos sistemas utilizan sensores de ultrasonido, opticos, contacto, entre otros. El problema de estos elementos es que no pueden capturar la informacion necesaria del entorno que lo rodea para realizar tareas complejas como el reconocimiento de las principales caracteristicas de un objeto las cuales fueron mencionadas anteriormente. A raiz de este problema, se pretende implementar un sistema de vision por computador, el cual visualice un area de trabajo especifica. A partir de la informacion obtenida del entorno se podra detectar los objetos que conforman el ambiente.
