Etiqueta: Diego A Lopez Garcia

Disenar una trayectoria libre de obstaculos por la que un robot pueda maniobrar es un reto clasico de la robotica. Concretamente las restricciones cinematicas, habituales en los robots moviles, son dificiles de integrar en los planificadores actuales. Es en esta problematica donde se enfoca la obra. Esta comienza con un resumen de los metodos de […]