Etiqueta: Escola Universitaria D Enginyeria Tecnica Industrial De Barcelona

Clasificación De Piezas Mediante Robótica Y Visión

Clasificación De Piezas Mediante Robótica Y Visión

El propòsit daquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de classificació de peces mitjançant robòtica i visió artificial. Aquest sistema classificarà peces segons tres característiques bàsiques: el color, la forma i làrea o mida. El projecte està constituït per tres elements essencials: una webcam, un PC i un robot. La webcam serà lencarregada de […]

Diseño Y Construcción De Un Robot Humanoide

Diseño Y Construcción De Un Robot Humanoide

En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica dun robot humanoide. La peculiaritat daquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador comercial sinó que es crea un basant-se en un procés danàlisi per obtenir els millors resultats possibles. Podrem veure també […]

Diseño De Una Marquesina Autónoma Para Autobuses

Diseño De Una Marquesina Autónoma Para Autobuses

Lobjectiu daquest projecte és lestudi del disseny i instal·lació duna marquesina autònoma per autobusos. El procés sinicia amb el càlcul de la marquesina mitjançant el programa de càlcul Cype 2012.e, on amb la introducció de dades dacord amb la normativa vigent es dimensiona tant lestructura com la cimentació. La continuació del projecte es la realització […]