Etiqueta: Herminio Martinez Garcia

En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica dun robot humanoide. La peculiaritat daquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador comercial sinó que es crea un basant-se en un procés danàlisi per obtenir els millors resultats possibles. Podrem veure també […]