Etiqueta: Luis Tupak Aguilar Bustos

Control de un helicoptero de tres grados de libertad presenta la solucion al problema de control de movimiento para un helicoptero a escala. El texto comienza con el modelado dinamico del helicoptero y preliminares de control de estructura variable, para dedicar la mayor parte del contenido al estudio y diseno del controlador. Se propone la […]