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Control Híbrido Fuerza Posición Para Un Manipulador De 2 Gdl
Este libro surgio de realizar una busqueda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-medico. Este texto muestra el diseno y construccion de un manipulador de dos grados de libertad, el diseno se realizo por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el analisis estructural por medio de Computer […]
