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Introducción Al Desarrollo Robótico Con Ros
Este trabajo es un material complementario de apoyo a los estudiantes de primeros cursos en desarrollo de software robótico. En concreto bajo la plataforma Robot Operating System (ROS), que es una colección de herramientas y librerías de código abierto que simplifican la creación de software para diversas plataformas robóticas existentes.
